角行程電動執行器主要由?動力部件?（如電機、減速機構）、?控制單元?（如控制器、位置傳感器）和?機械傳動部件?（如蝸輪蝸桿、驅動軸）組成，部分型號還包含手輪、力矩保護裝置等輔助部件。
1、動力部件?
① 電機?：通常采用交流伺服電機或變頻電機，負責提供旋轉動力。根據電源類型可分為交流（220V/380V）或直流（24V/48V）驅動。
② 減速機構?：通過蝸輪蝸桿或行星齒輪系統將電機的高速低扭矩轉化為低速高扭矩輸出。例如，一級蝸桿帶動斜齒輪，再通過離合器驅動二級蝸輪，最終輸出0-90°的角位移。
2、?控制單元?
① 控制器（如PM-2控制板）?：接收4-20mA或開關量信號，與位置反饋信號比較后調節電機動作，實現閉環控制。
② 位置傳感器?：包括限位開關、編碼器等，用于實時監測輸出軸位置并反饋至控制器，確保精度。
3、機械傳動與輔助部件?
?① 驅動軸與輸出件?：直接連接閥門（如蝶閥、球閥），傳遞扭矩。
?② 力矩保護裝置?：通過壓縮彈簧和力矩開關實現過載保護，例如內行星齒輪偏轉觸發斷電。
③ 手輪?：支持手動操作，在斷電或調試時使用。
4、特殊設計（部分型號）?
① 模塊化電子艙?：如變頻執行器的電源板和控制板可快速更換。
??② 減速箱類型?：分為GS直連式（用于蝶閥/球閥）和GF底座曲柄式（用于風門），適配不同負載需求。